Enrique del Sol kindle A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation

okumak A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation
ZIP 8.2 Mb
RAR 9.7 Mb
EXE 8.9 Mb
APK 8.1 Mb
IOS 8.7 Mb
A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation

Kindle Format 8 (KF8), A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation Amazon Kindle kitapları için Mobi 7'nin yerini alan en yeni nesil dosya formatıdır.
Kindle Fire'da kullanılır. Ayrıca yazılım sürümü 4.1.0 veya üzeri, Kindle for PC ve Kindle Reader for Mac ile dördüncü nesil Kindle cihazlarında da desteklenir.
Kindle cihazları, diğer birçok e-Kitap okuyucusu tarafından kullanılan EPUB dosya biçimini desteklemez. Bunun yerine, Amazon'un tescilli e-kitap biçimlerini kullanacak şekilde tasarlanmıştır: AZW, MOBI ve daha yeni cihazlarda KF8.
Bu biçimler, yeniden akış, zengin biçimde biçimlendirilmiş e-kitap içeriği için tasarlanmıştır ve DRM kısıtlamalarını destekler, ancak EPUB'dan farklı olarak özel biçimlerdir.

Not. Eski mobipocket formatı HTML ve CSS ile oluşturulmuştur ve EPUB gibi .opf ve .ncx gibi bazı Open eBook (OEB) dosyalarını kullanır. Başlangıçta Palm Pilot gibi düşük güçlü mobil cihazlar için tasarlandı.

Kindle KF8, Amazon'un tescilli biçiminde kodlanmıştır, yayıncılar aşağıdaki iş akışını kullanarak A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation Kindle kitapları oluşturur:

KindleGen adlı ücretsiz bir yazılım kullanın. Kindle kitabı oluşturmak için bir komut satırı aracıdır. KindleGen, Enrique del Sol'dan HTML, XHTML veya EPUB gibi A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation kitaptaki orijinal içeriği kabul eder.
Adobe InDesign için Kindle Plugin adlı ücretsiz bir yazılımın eklenmesiyle Adobe InDesign'ı kullanın. Bu eklenti, bir yayıncının A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation içeriğini InDesign'dan Kindle KF8 formatına dönüştürmesine olanak tanır.
Kindle kitapları oluşturmak ve bunları Amazon'da satmak için Amazon'un self servis araçlarını kullanın: Kindle Direct Publishing Platform (KDP).
Üçüncü taraf dönüştürücü araçlarını kullanın (açık kaynaklı e-kitaplar gibi).
Profesyonel dönüşüm hizmetleri için dış kaynak kullanımı
Kindle'da yayınlamak için yazarlar genellikle içeriklerini aşağıdaki biçimlerde yazarlar ve tamamlandıktan sonra A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation dosyalarını Kindle biçimine dönüştürürler.
- Kelime (DOC veya DOCX)
- HTML (ZIP, HTM veya HTML)
- ePub (EPUB)
- Adobe PDF (PDF)
- Mobipocket (MOBI veya PRC)

Biçim seçin
pdf epub doc
yazar
Boyutlar ve boyutlar
Tarafından yayınlandı
WADE H MCCREE 1 Ocak 2017 14,8 x 0,2 x 21 cm 28 Ekim 2011 18,9 x 0,4 x 24,6 cm 30 Ekim 2011 18,9 x 0,3 x 24,6 cm 18,9 x 0,2 x 24,6 cm 3 Ocak 2017 Additional Contributors 29 Ekim 2011 18,9 x 0,5 x 24,6 cm 18,9 x 0,6 x 24,6 cm Mdpi AG Kolektif 28 Şubat 2018 ERWIN N GRISWOLD ROBERT H BORK
okumak okumak kayıt olmadan
yazar Enrique del Sol R. Scott R. King
isbn 10 3668062714
isbn 13 978-3668062719
Yayımcı GRIN Publishing
Dilim İngilizce
Boyutlar ve boyutlar 14,8 x 0,2 x 21 cm
Tarafından yayınlandı A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation 16 Ekim 2015

Scientific Essay from the year 2012 in the subject Engineering - Robotics, Universidad Politécnica de Madrid, language: English, abstract: This paper is organised as follows: section 2 summarises the remote handling issues in the design of control rooms for teleoperating dissimilar master-slave bilateral systems, section 3 covers the radiation tolerance of robotics systems with special attention to force sensors, in section 4 the sensorless virtual slave architecture is explained and the theory behind the sensorless force feedback is discussed. Section 5 details the experimental equipment used in this research while in section 6 we present the results obtained in 1 degree of freedom. Finally in 7 we present the conclusions and future applications of this technique in multiple degrees of freedom. The use of telerobotic systems is essential for remote handling (RH) operations in radioactive areas of scientific facilities that generate high doses of radiation. Recent developments in remote handling technology has seen a great deal of effort being directed towards the design of modular remote handling control rooms equipped with a standard master arm which will be used to separately control a range of different slave devices. This application thus requires a kinematically dissimilar master-slave control scheme. In order to avoid drag and other effects such as friction or other non-linear and unmodelled slave arm effects of the common position-position architecture in nonbackdrivable slaves, this research has implemented a force position control scheme. End-effector force is derived from motor torque values which, to avoid the use of radiation intolerant and costly sensing devices, are inferred from motor current measurement. This has been demonstrated on a 1-DOF test-rig with a permanent magnet synchronous motor teleoperated by a Sensable Phantom Omni® haptic master. This has been shown to allow accurate control while realistically conveying dynamic force inform

okumak okumak kayıt olmadan

En son kitaplar

benzer kitaplar
The Linear Model and Hypothesis: A General Unifying Theory (Springer Series in Statistics)

okumak kayıt olmadan
Küçük Prens ve Felsefe

okumak kayıt olmadan
Reading text V - Economics for Executives. Railroad regulation, pp. 7-51 (not complete)

okumak kayıt olmadan
Ehrenamtliches/bürgerschaftliches Engagement von SeniorInnen aufgrund von oder durch Bildung: Eine Untersuchung der Forderung nach ... als eine Aufgabe der Alter(n)spädagogik,

okumak kayıt olmadan
Was ist der Maßregelvollzug?

okumak kayıt olmadan
J.R.R. Tolkiens 'The Hobbit' als Beispiel für fantasy literature im Englischunterricht der 10. Jahrgangsstufe

okumak kayıt olmadan