Enrique del Sol doc A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation

okumak A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation
ZIP 7.8 Mb
RAR 9.2 Mb
EXE 8.2 Mb
APK 6.9 Mb
IOS 9.1 Mb
A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation

DOC - ihtiyaçlarına göre A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation kitap hazırlamak isteyen Enrique del Sol yazarlar için. İhtiyaç duydukları formata dönüştürün veya A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation kitabını bir matbaada yazdırın, ancak önce kağıt maliyetlerini en aza indirmek için yazı tipini azaltın.
-
En zor seçenek, A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation kitabınızın resimlerle dolu olması ve bu olmadan metnin tüm anlamını yitirmesidir. Görüntülü elektronik kitapların hemen hemen tüm biçimleri insanlık dışı muamele görür, onları artık bir şeyi ayırt etmenin mümkün olmadığı boyutlara indirir, dönüştürücü gerekli gördüğünde metindeki yerlerini değiştirir, vb. Resimler içeren bir e-kitabı A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation yayınlamanın tek yolu (ve hem illüstrasyonlar hem de resimler, çizimler, grafikler vb. olabilir) onu PDF'ye dönüştürmektir. Ama ... Bu formatın dezavantajları yukarıda zaten belirtilmiştir.
-
Alternatif olarak, her biri kendi ekran boyutuna göre düzenlenmiş birkaç PDF dosyası hazırlayabilirsiniz. Bu arada, 9 inç e-okuyucular, A4 formatında düzenlenmiş PDF'yi mükemmel bir şekilde görüntüler.

İşte harika bir örnek: A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation - Enrique del Sol

A4 formatı ve A6 formatı için PDF.
-
DOC ve RTF - İki tür dosya da bilgisayarlardan e-okuyuculara taşındı. Hemen hemen tüm cihazlar bunları destekler, ancak pratikte bu biçimlerde A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation kitap okumak oldukça zordur. DOC ve RTF, metni bir okuyucunun küçük ekranından ziyade bir monitörde görüntülemek üzere tasarlandığından, içindeki biçimlendirme bazen garip ve okunamaz. İki kısa kelime tüm satıra yayılabilir, paragraflar uçup gidebilir, metni büyük bir sayfaya boşaltabilir. Genel olarak, onlarla uğraşmamalısınız. Ve bir şekilde bu biçimlerden birinde bir A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation kitabınız varsa - onu daha okunabilir bir şeye dönüştürün. İnternette FB2 veya EPUB'a çeviren çok sayıda ücretsiz dönüştürücü var.

Biçim seçin
pdf kindle epub
yazar
Boyutlar ve boyutlar
Tarafından yayınlandı
18,9 x 0,6 x 24,6 cm Additional Contributors 18,9 x 0,3 x 24,6 cm 1 Ocak 2017 28 Şubat 2018 3 Ocak 2017 Kolektif ROBERT H BORK 18,9 x 0,4 x 24,6 cm Mdpi AG 18,9 x 0,2 x 24,6 cm 29 Ekim 2011 ERWIN N GRISWOLD 14,8 x 0,2 x 21 cm 30 Ekim 2011 18,9 x 0,5 x 24,6 cm 28 Ekim 2011 WADE H MCCREE
okumak okumak kayıt olmadan
yazar Enrique del Sol R. Scott R. King
isbn 10 3668062714
isbn 13 978-3668062719
Yayımcı GRIN Publishing
Dilim İngilizce
Boyutlar ve boyutlar 14,8 x 0,2 x 21 cm
Tarafından yayınlandı A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation 16 Ekim 2015

Scientific Essay from the year 2012 in the subject Engineering - Robotics, Universidad Politécnica de Madrid, language: English, abstract: This paper is organised as follows: section 2 summarises the remote handling issues in the design of control rooms for teleoperating dissimilar master-slave bilateral systems, section 3 covers the radiation tolerance of robotics systems with special attention to force sensors, in section 4 the sensorless virtual slave architecture is explained and the theory behind the sensorless force feedback is discussed. Section 5 details the experimental equipment used in this research while in section 6 we present the results obtained in 1 degree of freedom. Finally in 7 we present the conclusions and future applications of this technique in multiple degrees of freedom. The use of telerobotic systems is essential for remote handling (RH) operations in radioactive areas of scientific facilities that generate high doses of radiation. Recent developments in remote handling technology has seen a great deal of effort being directed towards the design of modular remote handling control rooms equipped with a standard master arm which will be used to separately control a range of different slave devices. This application thus requires a kinematically dissimilar master-slave control scheme. In order to avoid drag and other effects such as friction or other non-linear and unmodelled slave arm effects of the common position-position architecture in nonbackdrivable slaves, this research has implemented a force position control scheme. End-effector force is derived from motor torque values which, to avoid the use of radiation intolerant and costly sensing devices, are inferred from motor current measurement. This has been demonstrated on a 1-DOF test-rig with a permanent magnet synchronous motor teleoperated by a Sensable Phantom Omni® haptic master. This has been shown to allow accurate control while realistically conveying dynamic force inform

okumak okumak kayıt olmadan

En son kitaplar

benzer kitaplar
The Linear Model and Hypothesis: A General Unifying Theory (Springer Series in Statistics)

okumak kayıt olmadan
Küçük Prens ve Felsefe

okumak kayıt olmadan
Reading text V - Economics for Executives. Railroad regulation, pp. 7-51 (not complete)

okumak kayıt olmadan
Ehrenamtliches/bürgerschaftliches Engagement von SeniorInnen aufgrund von oder durch Bildung: Eine Untersuchung der Forderung nach ... als eine Aufgabe der Alter(n)spädagogik,

okumak kayıt olmadan
Was ist der Maßregelvollzug?

okumak kayıt olmadan
J.R.R. Tolkiens 'The Hobbit' als Beispiel für fantasy literature im Englischunterricht der 10. Jahrgangsstufe

okumak kayıt olmadan