Etude et réalisation d’un bras manipulateur commandé à base de PIC (OMN.NOOR PUBLIS) okumak kayıt olmadan

Etude et réalisation d’un bras manipulateur commandé à base de PIC (OMN.NOOR PUBLIS)

Ders Kitapları

L’évolution de la technologie d’aujourd’hui, a permis à l’homme de chercher à concevoir et à réaliser des robots pour l’assister, intervenir à distance ou de le remplacer dans la réalisation de nombreuses tâches. La fonction recherchée dans cette création est alors l'accomplissement de tâches que l'homme ne peut ou ne veut pas effectuer. Dans ce cadre, on eu l’occasion à faire cette étude. Une présentation historique sur le domaine robotique, les types des robots existants ainsi que la composition d’un bras manipulateur,ses domaines d’utilisations et l’évolution des bras manipulateurs avec les nouvelles technologies a été faite.Une liste des principaux composants électroniques du circuit a été abordé pour la réalisation de ce bras manipulateur. Le coeur de ce travail a été achevé par la réalisation pratique en précisant les différentes étapes de réalisation de la carte de commande d’un bras manipulateur à base de pic 16F877.

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30 Ekim 2011 ERWIN N GRISWOLD WADE H MCCREE Kolektif 28 Şubat 2018 18,9 x 0,6 x 24,6 cm 18,9 x 0,3 x 24,6 cm 1 Ocak 2017 29 Ekim 2011 ROBERT H BORK Mdpi AG 18,9 x 0,5 x 24,6 cm 3 Ocak 2017 18,9 x 0,2 x 24,6 cm Additional Contributors 15 x 0,5 x 22 cm 28 Ekim 2011 18,9 x 0,4 x 24,6 cm

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