Conception et dimensionnement d'un robot: Conception et dimensionnement d'un robot de prise des échantillons du phospho-gypse à partir d'un filtre rotatif PRAYON. okumak kayıt olmadan

Conception et dimensionnement d'un robot: Conception et dimensionnement d'un robot de prise des échantillons du phospho-gypse à partir d'un filtre rotatif PRAYON.

Ders Kitapları

Le projet vise la conception et le dimensionnement d'un systeme mecanique autonome de prelevement des echantillons de phospho-gypse dans le filtre PRAYON au niveau des lignes de production de lacide phosphorique a OCP Jorf Lasfar. Ce manuscrit rapporte lessentiel du travail que jai effectue pendant mon stage a lOCP. Au premier lieu, nous avons commence par decouvrir lenvironnement de ce projet et comprendre le processus de l'echantillonnage du phosph-gypse, jai ensuite etabli le cahier de charge du systeme que jai transmis sous forme de diagrammes SysML. Une etude bibliographique simposait pour s'informer de letat de lart dans le domaine. Ensuite, nous avons traduit les exigences du cahier de charges a des solutions dans une conception adequate. Au troisieme lieu, Nous nous sommes focalises sur le choix et le dimensionnement des diffrents lments de mon architecture. Par la suite, nous avons travaill sur l'automatisation du systme, en concevant la partie commande qui va piloter le systme. Enfin, une tude technico-conomique est mene pour vrifier la rentabilit du systme conu.

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28 Ekim 2011 18,9 x 0,4 x 24,6 cm 29 Ekim 2011 28 Şubat 2018 Additional Contributors 18,9 x 0,6 x 24,6 cm Mdpi AG 15 x 0,5 x 22 cm 18,9 x 0,3 x 24,6 cm 1 Ocak 2017 Kolektif 30 Ekim 2011 18,9 x 0,2 x 24,6 cm ERWIN N GRISWOLD ROBERT H BORK 3 Ocak 2017 18,9 x 0,5 x 24,6 cm WADE H MCCREE

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