Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegaci¿n precisa: Coupling architecture between INS / GPS for precise navigation okumak kayıt olmadan

Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegaci¿n precisa: Coupling architecture between INS / GPS for precise navigation

Ders Kitapları

Coupling architecture between INS / GPS for precise navigationBroschiertes BuchPara el desarrollo del proyecto se calibraron los dispositivos en Python y su interfaz desarrollada en Processing, adems se us la arquitectura Tight Coupling en la cual se utiliz el Filtro de KALMAN para el acoplamiento de estos dos sistemas; en la cual se obtuvo las mejoras necesarias en el posicionamiento, adems se modific la arquitectura aadiendo el filtro de MADGWICK estabilizando de manera ms rpida y precisa la unidad de medicin inercial (IMU). Se desarroll el dispositivo que fusiona las seales GPS e IMU y el software LJLAB en el cual se mostr las mediciones mejoradas (GPS/IMU) con sus respectivas grficas. Para el anlisis se us el mtodo experimental ANOVA y se logr demostrar una reduccin en el error de posicionamiento en un 93% aproximadamente en comparacin con el error que presentaba el dispositivo GPS por s solo.

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18,9 x 0,5 x 24,6 cm ROBERT H BORK 18,9 x 0,4 x 24,6 cm 28 Ekim 2011 1 Ocak 2017 28 Şubat 2018 15 x 0,5 x 22 cm 3 Ocak 2017 18,9 x 0,3 x 24,6 cm 18,9 x 0,2 x 24,6 cm ERWIN N GRISWOLD 30 Ekim 2011 WADE H MCCREE Kolektif 18,9 x 0,6 x 24,6 cm 29 Ekim 2011 Additional Contributors Mdpi AG

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