ANQDS: Autonomous Navigation of Quadcopter for Delivery System
A. Archana P. Bhanu yazarının ANQDS: Autonomous Navigation of Quadcopter for Delivery System kitabı da dahil olmak üzere birçok dosya aşağıdaki bölümleri de içerebilir:
- imza dosyası: çeşitli varlıklar için dijital imzalar içerir.
- şifreleme.xml: yayımlama kaynaklarının şifrelenmesiyle ilgili bilgileri içerir. (Yazı tipi gizleme kullanılıyorsa bu dosya gereklidir.)
- meta veriler: kapsayıcı hakkında meta verileri depolamak için kullanılır.
- haklar: ANQDS: Autonomous Navigation of Quadcopter for Delivery System kitabının dijital haklarıyla ilgili bilgileri depolamak için kullanılır.
XHTML içerik belgeleri ayrıca zengin meta verilerle ANQDS: Autonomous Navigation of Quadcopter for Delivery System kitap işaretlemesine açıklama ekleme olanakları içerir, bu da onları hem işleme hem de erişilebilirlik amaçları için anlamsal olarak daha anlamlı ve kullanışlı hale getirir.
E içerik belgeleri, bir yayının okunabilir içeriğini tanımlayan ve ilgili medya varlıklarına (görüntüler, ses ve video klipler gibi) bağlantı veren XHTML (HTML5 profili tarafından tanımlanır) veya SVG belgeleri vb.'dir.
yazar | A. Archana P. Bhanu |
---|---|
Boyutlar ve boyutlar | 15.19 x 0.33 x 22.91 cm |
Tarafından yayınlandı | 16 Haziran 2020 |
1 x 13,5 x 19,5 cm Collectif 1 x 13,5 x 21 cm 1 Ocak 2020 1 Ocak 2019 J Saosa Derform 17,8 x 0,6 x 25,4 cm CAROUSEL CALENDARS 15,2 x 0,6 x 22,9 cm 1 Ocak 2018 1 Eylül 2020 1 Ekim 2020 Kollektif Kolektif 1 Ocak 2017 20 x 20 x 20 cm 15,2 x 0,7 x 22,9 cm
okumak okumak kayıt olmadan
yazar | A. Archana P. Bhanu M. Havanitha B. Vineetha Srinivas Bachu |
---|---|
isbn 10 | 620255522X |
isbn 13 | 978-6202555227 |
Yayımcı | LAP Lambert Academic Publishing |
Boyutlar ve boyutlar | 15.19 x 0.33 x 22.91 cm |
Tarafından yayınlandı ANQDS: Autonomous Navigation of Quadcopter for Delivery System | 16 Haziran 2020 |
The purpose of this book is to deliver the essentials between target locations autonomously; this can be achieved by using an autonomously navigating quadcopter. Thus, the work is to navigate a quadcopter autonomously between target locations avoiding obstacles. The quadcopter is built with Pixhawk running PX4 flight stack as FCU and Raspberry-pi with ROS installed as on-board computer. Localization is done by taking the raw data from multiple sensors on the platform like IMU and LIDAR whose output is given as input to EKF to derive the pose of the quad. The process of delivery is executed and analyzed using a gazebo simulator in which real world environment set-up can also be done. Thus, we can improve the working of the model by analyzing and correcting the error before practical setup execution.
En son kitaplar
benzer kitaplar
Academic Discourse on the Thoughts of Dr. B.R. Ambedkar: Need and Relevance in Present Context
okumak kayıt olmadan
Grandma, I Want to Hear Your Story: A Grandma's Journal To Share Her Life, Stories, Love And Special Memories
okumak kayıt olmadan
The Storm: A Book of Poems on Politics, Social Issues, and Love: a Haitian American Womans Viewpoint
okumak kayıt olmadan
Academic Discourse on the Thoughts of Dr. B.R. Ambedkar: Need and Relevance in Present Context
okumak kayıt olmadan
Grandma, I Want to Hear Your Story: A Grandma's Journal To Share Her Life, Stories, Love And Special Memories
okumak kayıt olmadan
The Storm: A Book of Poems on Politics, Social Issues, and Love: a Haitian American Womans Viewpoint
okumak kayıt olmadan