Etude et réalisation d’un bras manipulateur commandé à base de PIC (OMN.NOOR PUBLIS)
L’évolution de la technologie d’aujourd’hui, a permis à l’homme de chercher à concevoir et à réaliser des robots pour l’assister, intervenir à distance ou de le remplacer dans la réalisation de nombreuses tâches. La fonction recherchée dans cette création est alors l'accomplissement de tâches que l'homme ne peut ou ne veut pas effectuer. Dans ce cadre, on eu l’occasion à faire cette étude. Une présentation historique sur le domaine robotique, les types des robots existants ainsi que la composition d’un bras manipulateur,ses domaines d’utilisations et l’évolution des bras manipulateurs avec les nouvelles technologies a été faite.Une liste des principaux composants électroniques du circuit a été abordé pour la réalisation de ce bras manipulateur. Le coeur de ce travail a été achevé par la réalisation pratique en précisant les différentes étapes de réalisation de la carte de commande d’un bras manipulateur à base de pic 16F877.
yazar | Radhouane Laajimi |
---|---|
Boyutlar ve boyutlar | 15 x 0,5 x 22 cm |
Tarafından yayınlandı | 16 Ocak 2017 |
30 Ekim 2011 18,9 x 0,6 x 24,6 cm 29 Ekim 2011 WADE H MCCREE 15 x 0,5 x 22 cm Additional Contributors 18,9 x 0,4 x 24,6 cm 18,9 x 0,2 x 24,6 cm 18,9 x 0,5 x 24,6 cm 18,9 x 0,3 x 24,6 cm 28 Ekim 2011 ROBERT H BORK Mdpi AG 1 Ocak 2017 3 Ocak 2017 28 Şubat 2018 Kolektif ERWIN N GRISWOLD
okumak okumak kayıt olmadan
Sürüm ayrıntıları
yazar | Radhouane Laajimi Lamjed Touil |
---|---|
isbn 10 | 3330846526 |
isbn 13 | 978-3330846524 |
Yayımcı | Noor Publishing |
Dilim | Fransızca |
Boyutlar ve boyutlar | 15 x 0,5 x 22 cm |
Tarafından yayınlandı Etude et réalisation d’un bras manipulateur commandé à base de PIC (OMN.NOOR PUBLIS) | 16 Ocak 2017 |
En son kitaplar
benzer kitaplar
L'Esplosione: Hai bisogno di caos nella tua anima per dare alla nascita una stella danzante - Friedrich Nietzsche-
okumak kayıt olmadan
L'Esplosione: Hai bisogno di caos nella tua anima per dare alla nascita una stella danzante - Friedrich Nietzsche-
okumak kayıt olmadan