Enrique del Sol pdf A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation

okumak A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation
ZIP 9.9 Mb
RAR 9.5 Mb
EXE 8.8 Mb
APK 6.4 Mb
IOS 5.1 Mb
A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation

Eksikliklerine rağmen, PDF, Enrique del Sol tarafından A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation gibi e-kitaplar arasında bugün popüler bir format olmaya devam ediyor. Pazarlama şirketi HubSpot, 3.000 web sitesi ziyaretçisine e-kitaplarla ne yaptıklarını sordu: çevrimiçi okuyun veya A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation dosyasını PDF olarak indirin. Ankete katılanların %90'ının A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation PDF dosyasını indirmeyi tercih ettiği ortaya çıktı.

Geliştiriciler, taşınabilir aygıtlarda okumak da dahil olmak üzere sürekli olarak yeni özellikler ekliyor. Örneğin, 2018'in başlarında Adobe ekibi, Acrobat DC'ye mobil cihazlarda Enrique del Sol'dan A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation gibi dosyalar için gelişmiş görüntüleme ve düzenleme özellikleri sağladı.

Ayrıca, Ağustos ayında yeni bir proje hakkında bilgi vardı - sesli PDF. PDF'nin özelliklerini ve sesli asistanların işlevselliğini birleştirecek: Alexa, Google Home ve Siri. Şimdiye kadar sadece bir prototip hazır, ancak geliştiriciler yakın gelecekte çalışan bir sürüm yayınlamaya söz veriyor.

Adobe yeni yönergeleri takip ediyor ve formatı daha etkileşimli hale getirmeyi, örneğin artırılmış gerçeklik işlevselliği eklemeyi amaçlıyor. Nasıl görüneceği henüz belli değil, ancak geliştiriciler, PDF ekosisteminin önümüzdeki yıllarda yeni bir kullanıcı deneyimi seviyesine ulaşacağına söz veriyor.

PDF formatının değişmezliği, avantajı olmasına rağmen, aynı zamanda büyük bir dezavantaj olarak ortaya çıkıyor. Bu tür dosyaların (özellikle büyük diyagramlar ve grafikler, notalar, geniş formatlı belgeler) küçük ekranlı cihazlarda - akıllı telefonlarda veya kompakt elektronik okuyucularda - okunması zordur. Sayfa cihaz ekranına sığmıyor veya metin çok küçük görünüyor. Ancak A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation kitabını PDF formatında herhangi bir cihazda okumanız sorun olmayacaktır.

Biçim seçin
kindle epub doc
yazar
Boyutlar ve boyutlar
Tarafından yayınlandı
30 Ekim 2011 28 Ekim 2011 29 Ekim 2011 14,8 x 0,2 x 21 cm 18,9 x 0,2 x 24,6 cm ROBERT H BORK Mdpi AG 18,9 x 0,6 x 24,6 cm 1 Ocak 2017 28 Şubat 2018 Kolektif Additional Contributors 3 Ocak 2017 18,9 x 0,4 x 24,6 cm ERWIN N GRISWOLD 18,9 x 0,3 x 24,6 cm 18,9 x 0,5 x 24,6 cm WADE H MCCREE
okumak okumak kayıt olmadan
yazar Enrique del Sol R. Scott R. King
isbn 10 3668062714
isbn 13 978-3668062719
Yayımcı GRIN Publishing
Dilim İngilizce
Boyutlar ve boyutlar 14,8 x 0,2 x 21 cm
Tarafından yayınlandı A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation 16 Ekim 2015

Scientific Essay from the year 2012 in the subject Engineering - Robotics, Universidad Politécnica de Madrid, language: English, abstract: This paper is organised as follows: section 2 summarises the remote handling issues in the design of control rooms for teleoperating dissimilar master-slave bilateral systems, section 3 covers the radiation tolerance of robotics systems with special attention to force sensors, in section 4 the sensorless virtual slave architecture is explained and the theory behind the sensorless force feedback is discussed. Section 5 details the experimental equipment used in this research while in section 6 we present the results obtained in 1 degree of freedom. Finally in 7 we present the conclusions and future applications of this technique in multiple degrees of freedom. The use of telerobotic systems is essential for remote handling (RH) operations in radioactive areas of scientific facilities that generate high doses of radiation. Recent developments in remote handling technology has seen a great deal of effort being directed towards the design of modular remote handling control rooms equipped with a standard master arm which will be used to separately control a range of different slave devices. This application thus requires a kinematically dissimilar master-slave control scheme. In order to avoid drag and other effects such as friction or other non-linear and unmodelled slave arm effects of the common position-position architecture in nonbackdrivable slaves, this research has implemented a force position control scheme. End-effector force is derived from motor torque values which, to avoid the use of radiation intolerant and costly sensing devices, are inferred from motor current measurement. This has been demonstrated on a 1-DOF test-rig with a permanent magnet synchronous motor teleoperated by a Sensable Phantom Omni® haptic master. This has been shown to allow accurate control while realistically conveying dynamic force inform

okumak okumak kayıt olmadan

En son kitaplar

benzer kitaplar
The Linear Model and Hypothesis: A General Unifying Theory (Springer Series in Statistics)

okumak kayıt olmadan
Küçük Prens ve Felsefe

okumak kayıt olmadan
Reading text V - Economics for Executives. Railroad regulation, pp. 7-51 (not complete)

okumak kayıt olmadan
Ehrenamtliches/bürgerschaftliches Engagement von SeniorInnen aufgrund von oder durch Bildung: Eine Untersuchung der Forderung nach ... als eine Aufgabe der Alter(n)spädagogik,

okumak kayıt olmadan
Was ist der Maßregelvollzug?

okumak kayıt olmadan
J.R.R. Tolkiens 'The Hobbit' als Beispiel für fantasy literature im Englischunterricht der 10. Jahrgangsstufe

okumak kayıt olmadan